L'any 1983 va tenir lloc la reforma del Codi Civil que va permetre a les entitats jurídiques exercir de tutors de persones incapacitades legalment.
L'any 1985, a través de l'Associació Pro Persones amb Disminució Psíquica (APPS) es va promoure la creació de la Fundació privada catalana tutelar de discapacitats psíquics. En els seus inicis va comptar amb la col·laboració de Cáritas Diocesana de Barcelona i de la Creu Roja.
La Tutela és la fundació pionera a Catalunya en la tutela de persones amb discapacitat psíquica i la segona de l'Estat espanyol, després de la del País Basc, el que va fer que en el moment de la seva creació hagués d'enfrontar-se al repte d'encetar un camp nou i desconegut a Catalunya.
Actualment, La Tutela es fa càrrec de més de 440 tutelats repartits per tot el territori català, ja que compta amb direccions de zona a les ciutats de Barcelona, Salt, Lleida i Reus.